Python - WGS84 (BLH) 座標 -> ECEF 座標 変換！  (2018-09-02)

WGS84 の緯度(Beta)／経度(Lambda)／楕円体高(Height)を ECEF（Earth Centered Earth Fixed; 地球中心・地球固定直交座標系）座標に変換する処理を Python で実装してみました。